Generał Choi Hong Hi (1918–2002) to twórca Taekwon-Do i założyciel International Taekwon-Do Federation. Połączył tradycyjne koreańskie sztuki walki z nowoczesną wiedzą o biomechanice, tworząc kompletny, naukowo opracowany system.
Jego dziełem jest 24 układy formalne (tul), symbolizujące 24 godziny — jeden dzień, cząstkę wieczności w życiu człowieka.