Postępy w Taekwon-Do potwierdzane są egzaminami na stopnie uczniowskie (kup) i mistrzowskie (dan). Każdy stopień oznaczony jest kolorem pasa — od białego (10 kup) do czarnego (dan).
Zakres egzaminu obejmuje techniki podstawowe, układy tul, walkę oraz teorię. Szczegółowe wymagania na poszczególne stopnie przekazuje instruktor prowadzący.